| 1951年 2月 | 森下 正により横浜市南区に、株式会社森下機械製作所を資本金100万円にて設立 |
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| 9月 | 清涼飲料会社の機械設備修理オーバーホールを施工 |
| 1955年 4月 | ボウリング機械の修理を施工 |
| 1964年10月 | 清涼飲料用自動機械の設計開始 |
| 1968年10月 | パレタイザー製作開始 |
| 1969年 2月 | ドロップ式ケーサー及びボトルコンベヤーの製作開始 |
| 1970年 2月 | ベルト式アンケーサー製作開始 |
| 1970年10月 | 資本金を1,000万円に増資 |
| 1971年 9月 | 第2工場建設 |
| 1972年 1月 | デパレタイザー製作開始 |
| 1973年 1月 | グリップ式アンケーサー開発 |
| グリップ式ケーサー開発 | |
| 1979年 2月 | MGP型ケーサー開発 |
| 1983年 9月 | EXP型ケーサー開発 |
| 1985年 1月 | 資本金2000万円に増資 |
| 2月 | ロータリー式リンサー開発 |
| 1986年 2月 | キャップ接液装置開発 |
| 1987年 9月 | 設計の効率向上のため、CAD導入 |
| 1989年 4月 | 設計事務所増設 |
| 10月 | 日本国際包装展にリンサー及び異種壜検査装置を出展 |
| 1991年 1月 | 資本金を3000万円に増資 |
| 10月 | 事業発展のため、宮城県黒川郡に仙台工場増設 |
| 1992年 2月 | パストライザー製作 |
| ボトルコンベヤーラインシステム開始 | |
| 1993年 1月 | ペットボトル用シングルファイラー開発 |
| 2月 | 振り分け装置開発 |
| 1996年 5月 | キャップ接液装置特許取得 |
| 7月 | NRP型ケーサー開発 |
| 1997年 7月 | 滅菌装置及びリンサー開発 |
| 10月 | 代表取締役に森下直也就任 |
| 11月 | 振分け装置実用新案取得 |
| 12月 | 仙台工場に第2工場増設 |
| 1998年 3月 | 防虫対策用コンベヤー実用新案取得 |
| 1998年 4月 | ホームページ開設 |
| 12月 | 小びん用ケーサー・アンケーサー開発・製作 |
| 2005年 9月 | 地域環境及び業務拡大に伴い、横浜市金沢区へ移転 |
| 2006年 1月 | プリフォーム供給機開発 |
| 2011年10月 | 充填機開発 |
| 2016年8月 | ロータリー式キャップ接液装置開発 |
| 2019年8月 | 清酒向けNRPCケーサーの全品種共用グリッパー開発 |
| 2020年7月 | 直線式充填機及び直線式リンサー開発 | 2020年10月 | 代表取締役社長に森下 陽介が就任 |